小米汽车纽北赛道创自动驾驶纪录，10分29秒483震撼登场！
创始人
2026-06-22 17:08:27
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今日，小米汽车宣布其自动驾驶汽车小米YU7GT在纽博格林北环赛道（纽北）创造了自动驾驶圈速纪录，成绩为10分29秒483，成为纽北史上首个自动驾驶圈速纪录。小米通过科普文章详细解释了自动驾驶技术在赛道上的应用，特别是在抓地力的“摩擦圆”法则下的挑战。轮胎的纵向力和横向力共享抓地力预算，无法同时达到极限，而小米的自动驾驶系统通过实时辨识非线性动力学模型，进行毫秒级闭环调整，甚至在失控状态下也能自主救车。
小米在架构层面进行了两项关键创新：一是动态估算摩擦力地图，实时反推路面等效摩擦系数；二是前后轴扭矩以远超人类感知的频率自动分配。这些技术在极限赛道上的锤炼，将逐步应用到量产车型中，以提升日常用车在极端工况下的性能和安全性。小米的目标是让普通用户在日常驾驶中，如遇到暴雨积水、冰雪路面打滑等极端情况时，底盘和智驾系统能够像专业赛车手一样做出正确决策，确保车辆安全可控。
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