波士顿动力Atlas机器人秀新技能：轻松搬冰箱上桌！
创始人
2026-05-19 15:59:07
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5月18日，波士顿动力公司发布了一段展示其Atlas人形机器人搬运冰箱的视频。视频中，Atlas展示了其协调全身负载重物的能力，准确且可靠地平衡复杂的接触点。Atlas用双手将冰箱抬起，走到桌子旁，上半身旋转180度后将冰箱放置在桌子上。波士顿动力公司幽默地回应了人们对Atlas能否送饮料的疑问，表示这个机器人能带来整台冰箱。
Atlas机器人行为总监Alberto Rodriguez提到，公司正在将Atlas构建为一种通用的实体工作工具。为了满足真实环境的性能和可靠性，需要在硬件和行为上实现能力的飞跃。真正的工作，尤其是辛苦的工作，需要拓宽对身体智能的定义。Atlas利用强化学习模拟抬起重物，学习如何抬起冰箱。最难的部分是学会适应Atlas在现实世界中遇到的任何版本的冰箱，这是一个结合控制和感知的问题。推动这种行为的政策已经学会适应冰箱的位置、质量、对地面和冰箱的抓力，或者冰箱在躯干、手臂和手之间的位置。这种适应水平是身体智力最基本的构建模块之一。
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