无人机绕柱与无人车爬坡：机器人“巅峰对决”
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2025-05-20 09:11:43
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在一场别开生面的“巅峰对决”中，无人机绕柱与无人车爬坡展开激烈较量。无人机凭借其灵活的身姿，在柱子间穿梭自如，精准地绕过每一个障碍，展现出卓越的空中操控能力。而无人车则凭借强大的动力和稳定的底盘，在爬坡过程中毫不畏惧，奋力向上攀爬，克服重重困难。两者各展所长，无人机的空中优势与无人车的地面实力相互碰撞，为观众呈现了一场精彩绝伦的科技视觉盛宴，也彰显了现代机器人技术的无限潜力。
羊城晚报全媒体记者陈亮、通讯员华轩报道：19日，华南理工大学“云纵杯”超级机器人精英赛在该校广州国际校区举行。来自华南理工大学、北京理工大学、中国科学技术大学等高校近10支高水平队伍参赛。
赛事以机器人设计制作为基础，设置无人车和无人机两个项目，打造高水平竞技平台。比赛呈现三大亮点：
一镜到底，全程无干预。所有参赛无人车/无人机均需以自主定位的方式完成，即通过视觉相机、激光雷达等多源机载传感器融合实现感知与定位，应用自主规划与控制算法等，完成规定任务，不允许进行人为干预（包括遥控指挥）。
一键启动，多任务闯关。无人车项目设置了环路、S赛道、坡道、断路等任务；无人机设置了障碍框穿越、故障识别、绕柱飞行等任务，考验无人车、无人机控制、定位导航、路径规划等能力。
两赛承接，递进式培养。本月初，该校举办线上机器人大赛，由吴贤铭智能工程学院提供虚拟仿真平台，以机器人程序仿真为基础，考查参赛队伍方案设计、程序编写、仿真模拟等机器人开发应用和控制的能力。此次精英赛以仿真赛为基础，鼓励学生将算法落地，打造属于自己的机器人进行现场竞技。
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