商汤绝影发布 R-UniAD：端驾技术新突破
创始人
2025-02-22 16:44:33
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商汤绝影发布 R-UniAD 是端到端自动驾驶技术的重大突破。它实现了从感知到决策、控制的全流程端到端训练，无需复杂的模块拆分和拼接，大大提升了自动驾驶系统的效率和准确性。通过大规模数据和先进算法，R-UniAD 能更好地理解复杂路况和环境变化，做出更精准的驾驶决策。这一技术突破为自动驾驶的发展带来新的机遇，有望加速自动驾驶技术在实际道路中的应用，让自动驾驶更安全、更高效地服务于人们的出行生活。
2025年2月22日，商汤科技在上海举办的GDC全球开发者先锋大会上发布了行业首个「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线R-UniAD」。该技术通过构建世界模型生成在线交互的仿真环境，进行端到端模型的强化学习训练，旨在实现超越人类驾驶表现的自动驾驶技术。商汤绝影CEO王晓刚强调，强化学习技术的应用将推动端到端自动驾驶领域的进步，降低数据规模门槛，并提升模型性能上限。
商汤绝影的R-UniAD技术路线分为三个阶段：首先通过高质量数据冷启动，训练端到端基础模型；其次，云端大模型与世界模型协同交互，提升性能；最后，通过蒸馏技术实现高性能小模型的车端部署。商汤绝影的「开悟」世界模型能够生成高质量视频数据，支持端到端算法与仿真环境实时交互，实现闭环流转，提高训练效率和降低成本。预计在4月的上海车展上，商汤绝影将展示R-UniAD端到端自动驾驶方案的实车部署。
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