文/图 羊城晚报记者 沈婷婷

8月26日，第二届世界人形机器人运动会大型组100米决赛现场发令枪响，一台人形机器人迈开双腿，以8.64秒的成绩冲线，再度刷新赛会百米竞速纪录。

这台名为“天工Ultra”的机器人，由北京人形机器人创新中心研发，深圳优必选作为发起单位、大股东及总经理单位深度主导整机运动控制与工程化研发。此前复赛阶段，它刚刚跑出8.86秒；更早的开幕式上，还以9.39秒实现对人类百米纪录的超越，5天内连续3次自我突破，持续拉高国产人形机器人奔跑性能的上限。

在北京亦庄，2026世界机器人大会（WRC）同期落幕，34家粤企携新技术、新产品、新服务亮相，参展规模位居全国第一梯队。一边是竞技场上的极限速度突破，一边是展会现场的商业落地洽谈——广东人形机器人正在用这种“双线叙事”回答同一个问题：当机器人已经跑赢人类，接下来该往哪里跑？赛场竞速只是技术试炼，而规模商用、走进工厂车间，才是行业真正的“决赛”。

产业链迎来系统性突破

8.64秒不是凭空出现的。在一年前的首届世界人形机器人运动会上，百米项目的最好成绩还停留在21秒开外——那是一个“蹒跚学步”的阶段，机器人步态僵硬、频繁摔倒，观众的掌声里更多是鼓励。一年之后，同样的赛道，成绩被压缩到原来的一半以下。

这种跃迁不是单一算法的胜利，而是整条技术链路的系统性突破。距了解，“天工Ultra”搭载了最高42个自由度，髋、膝、踝等核心关节的扭矩从前代的300牛·米级别跃升至800牛·米。身高增长带来重心上移后，研发团队借鉴生物力学中的“近端质量集中”原则，将腿部元器件和电机向髋部集中，以优化整机姿态构型。散热结构经过重新设计，散热效率提升30%，确保电机在持续高负荷运转下不过热。

但比技术参数更重要的是一个判断：人形机器人的竞速赛场，本质上不是表演秀，而是整条产业链的“极限压力测试场”。

北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远接受采访时，将这一逻辑概括为“以赛代练”。“其实我们的每一个赛项，都会与未来的落地应用息息相关。”他举例说，跳舞、啦啦操这类项目看似与实用无关，但它很好地体现了机器人本体的动态性和平稳性——“未来面向复杂的室外环境，比如我们要过复杂地形、要做攀爬，实际上就会用到相应的能力”。而举重项目则集中检验关节的上限能力，“在生产生活中经常要拉重物，机器人如果有更强的拉力，就可以更好地完成这些应用活动。”

本届赛事上，深圳荣耀战队的“闪电”机器人在备赛测试中跑出9.32秒，据官方披露峰值速度达14.5米/秒。荣耀终端新产业孵化部具身智能感知业务负责人高世明透露，百米比赛采用纯视觉方案，在髋部增加摄像头确保不偏离跑线。而“闪电”的核心金属结构件主要由广东供应链配套，其中关键运动单元的金属骨架由东莞横沥的领益智造等工厂提供。

换言之，8.64秒不是一台机器人的成绩，而是一套供应链的成绩单。

“半小时供应链圈”成形

8月20日，新华社播发了一篇题为《“十骏”腾跃向未来——广东人形机器人产业加速崛起》的报道，将逐际动力、自变量、智平方、乐聚、众擎、美的、小鹏、荣耀、优必选、越疆十家扎根粤港澳大湾区的人形机器人整机企业并称为“十骏”。其中8家总部位于深圳。

深圳本地媒体也提炼出“八大金刚”的说法——优必选、乐聚智能、荣耀、越疆科技、众擎、帕西尼、智平方、自变量，它们中有擅长群体协作完成车间工作的“打工人”，也有驰骋赛道摘得半程马拉松冠军的“运动员”。

无论是“十骏”还是“八大金刚”，标签背后是同一个事实：广东正在形成全球密度最高的人形机器人产业集群。

数据可以佐证。2025年，深圳机器人产业总产值达2426亿元，同比增长20.56%，创历史新高；人形机器人整机产量34.34万套，同比上涨83.1%。2025年广东工业机器人产量达33.63万台，占全国43.5%，连续六年全国第一；服务机器人产量达1518.21万台，占全国81.7%。行业预期2026年全国人形机器人产量将达10万至20万台级，而大湾区正是这一产能背后最大的产地。

更关键的指标在供应链层面。深圳关键零部件本土国产化率已超90%，本地配套率突破60%，被业内称为“半小时供应链圈”——从整机厂出发，半小时车程内可以找到伺服电机、减速器、驱动器、编码器、结构件、传感器等几乎所有核心零部件的供应商。深圳一地便集聚机器人相关企业近10万家，居全国前列。

而在一线企业看来，广东的优势可以用三个维度来概括。领益智造机器人产品经理许康颂表示，广东发展机器人产业，是“完备制造产业链+海量真实工业场景+快速供应链响应效率”三者叠加的综合优势。

优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超则从产业生态的角度给出了判断：“大湾区的优势在于制造业基础，既是我们上游的供应链，也是下游的需求方，能够形成较为完整的产业生态。”

资本也在用实际行动“投票”。2025年初至2026年2月，深圳具身智能领域融资76起、总额109.6亿元，占全国27%。仅前海一地，估值超百亿元的具身智能企业就占了全国的四分之一。自变量、智平方估值双双突破200亿元，逐际动力、帕西尼等企业相继跨入“百亿俱乐部”。

规模商用成为下一目标

竞速赛场验证的是极限性能，但人形机器人的终极考场不在跑道上，而在工厂车间、商业场景和家庭环境中。那里不需要8.64秒的冲刺，需要的是连续8小时稳定作业、端平一杯水不洒、在复杂地形中不摔倒、在人机协作中不伤人——一句话，需要的是“稳”，而不是“快”。

优必选首席品牌官、机器人大消费创新事业部总裁谭旻在WRC期间接受采访时表示，机器人“进厂打工”已经成为行业趋势，“工厂将成为人形机器人量产交付首个高增长领域”。

机器人“进厂”只是第一步，真正的考验在于能不能留下来。智平方联合创始人张鹏表示，量产并不是简单地把产品生产出来，“而是交付给客户的产品能够稳定、持续地产生价值，并形成持续运转的闭环。”

广东企业正在用两种方式应对这些考题。第一种是“降维普惠”。今年2月，优必选联合北京人形机器人创新中心发布天工行者DEX，基础版售价29.9万元，成为业内首款30万元以下的全尺寸科研级人形机器人。此前同类产品价格普遍在50万元以上。

第二种是“场景落地”与“出海”并行。越疆科技以“一脑多体”具身智能平台实现人形机器人、四足机器狗与协作机械臂的异构协同；小鹏IRON预计2026年底量产，优先进入商业服务场景。

这两条路径的交汇点，是一个被反复提及的数字：10万台。行业普遍认为，当年出货量突破10万台时，人形机器人的BOM成本将迎来断崖式下降，真正的商业化拐点才会到来。目前核心零部件国产化率已攀升至75%至90%，据行业机构数据，谐波减速器单价从3000至5000元降至1500至2000元，伺服电机降价超40%，单台机器人硬件成本已压缩10至20万元（该数据主要针对部分中高端机型）。但距离行业普遍预期的10万台商业化拐点，仍有距离。

对广东而言，真正的比赛才刚刚开始。8.64秒证明了“能跑多快”，接下来要回答的是“能走多远”——从百米赛道到万米长跑，从极限性能到规模商用，从单点突破到生态繁荣。

“天工“机器人冲线的那一刻，赛场里掌声雷动。而在深圳南山、宝安、前海，在佛山的量产车间，在东莞的精密加工厂，另一群人正在为下一个更难的数字而工作：不是8.64秒，而是10万台——这是广东人形机器人真正的“决赛”。