英伟达发布34B参数自动驾驶开源模型Alpamayo2Super，引领AI机器人新浪潮
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2026-08-06 15:39:14
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近日，英伟达CEO黄仁勋在社交平台上宣布了新一代自动驾驶开源模型Alpamayo2Super的发布。黄仁勋强调，AI的下一波浪潮将属于机器人，而自动驾驶将是这一浪潮的起点。Alpamayo2Super是一款专为自动驾驶汽车设计的开放推理模型，具备视觉、理解、分析复杂世界的能力，并能在行动前进行思考，为机器人出租车、卡车、穿梭车以及配送车提供支持。
Alpamayo2Super是英伟达迄今为止最强大的开放推理模型，拥有约34B参数规模，由32B参数的Cosmos3SuperReasoner视觉语言骨干和2.3B参数的动作专家组成，属于视觉语言动作（VLA）模型。该模型基于NVIDIA Cosmos世界基础模型构建，规模是前代Alpamayo1.5和Alpamayo1的3倍。Alpamayo2Super基于OpenMDW-1.1开放权重，允许开发者和企业进行模型检查、微调和部署，以推动自动驾驶系统的安全性和可靠性提升。
在训练数据方面，Alpamayo2Super使用了超过1727小时的驾驶数据，并配备开源的AlpaSim评估框架。在基准测试中，Alpamayo2Super在多项指标上大幅领先闭源模型，例如3D视觉定位IoU达到71.0分，而闭源模型仅为17.0分。该模型面向L4级robotaxi开发，可覆盖感知、推理、规划到行动的完整自动驾驶技术栈。
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