7月12日，小米汽车发布答网友问（第259集），对小米澎程系列的定价区间、上市准备、驾驶体验等进行了详细解答。关于定价，小米汽车表示，定价将在发布前最终确定，目前工信部已披露小米澎程系列的配置信息，用户可根据这些信息对成本及价值进行基本估量。小米澎程与SU7/YU7系列平行并列，SU7/YU7定位“驾驶者之车”，而澎程系列定位“智能可变大空间SUV”。

小米澎程的上市准备工作正在有序推进，发布时间等进展信息将近期公布。目前，小米澎程的预约咨询已开启，用户可通过小米汽车APP进行预约。小米澎程系列计划发布五座版和七座版两个车型，分别属于中大型SUV和大型SUV。尽管主打空间，但澎程系列在悬架质感、转向手感等方面也进行了优化，确保大车驾驶轻松、安心。截至2026年6月30日，小米澎程系列累计投入566台测试车，进行了428万公里的真实路况测试，涵盖各种极端场景，充分验证了核心驾驶体验。

近日，网上流传一段小米澎程“撕车衣”的视频，这是小米澎程测试车陆续开始彻底去掉伪装车衣，继续进行上市前的持续测试。给测试车加装伪装是汽车行业新车研发阶段的常规操作，目的是在保密状态下进行完整的整车测试验证。小米澎程在试验室及试验场进行了从零部件级、系统级到整车级的严苛验证，并且从2024年10月开始，带着伪装车衣的小米澎程测试车一直在全国各地做路测，从极寒到高温、从高原到城市，小米澎程在全国多种气候、复杂地形的真实道路上都进行了大量测试。