小鹏X-Mind技术发布：自动驾驶“预见未来”大脑诞生
创始人
2026-06-29 17:40:35
0次
近日，小鹏汽车宣布推出X-Mind技术框架，旨在提升自动驾驶模型的预见能力。该技术通过内嵌预测性世界模型，使车载智能体具备高效的视觉思维链，解决了认知推理与实时计算之间的矛盾，实现了“预见未来”的自动驾驶能力。
X-Mind技术框架的核心在于将预测世界模型无缝嵌入大型驾驶模型中。通过循环块扩散机制，网络在单次前向传播中执行渐进式去噪步骤，生成紧凑的抽象草图。基于这种预期的物理未来推演，规划器得出最优的自车轨迹。小鹏研发团队将视觉思维链（VisualCoT）实例化，在动作生成之前执行显式的时空推演，使车辆能够像经验丰富的老司机一样在驾驶时提前考虑未来交通流的变化，具备更好的防御性驾驶能力。
小鹏汽车表示，X-Mind技术框架抛弃了对高清纹理的执着，转而构建了一种融合了鸟瞰图（BEV）布局与抽象驾驶先验的“认知画布”。思维草图包含了物理场景元素、动态交通灯状态、自适应导航意图以及合规车速轮廓等核心语义先验，通过深度压缩自编码器（DC-AE）将未来世界推演压缩至仅96个Token，有效过滤掉与规划无关的纹理干扰，解决了长上下文带来的计算瓶颈。在包含数亿帧真实世界数据的训练集上，X-Mind能够提前推演出障碍物的占位和场景因果链条，显著提升了安全性与合规性。
相关内容
热门资讯
视频丨216国道抢通已推进至核...
8月26日上午，因尼泊尔一侧发生泥石流灾害，造成西藏日喀则市吉隆县吉隆口岸重大人员伤亡、失联。抢险救...
半小时就能配齐一台机器人，深圳...
编者按：健康完备的经济生态，是推动高质量发展的重要保障。即日起，南方日报、南方+推出“解码广东经济生...
两宫超1.2万个学位！广州天河...
有剧场、科技馆、体育馆美术馆、书画室、艺创工坊……天河区少年宫新宫 （下称“天河区少年宫”）将于今年...
视频丨西藏吉隆县泥石流灾害抢险...
西藏吉隆县泥石流灾害抢险救援进入第7天。今天（9月1日）上午9时55分，西藏自治区在日喀则市公安局吉...
数智赋能黔山田：从“云端”算力...
近日，2026中国国际大数据产业博览会(简称“数博会”)在贵阳正式拉开帷幕。在这场以“词元——数据要...
8月深圳楼市持续稳固向好 二手...
8月，全市新建商品住宅和二手住宅合计成交6864套，同比增长8.5%，国家统计局发布的一、二手住宅销...
9月5日起，广州黄埔新增设多个...
@黄埔街坊9月5日起黄埔新增设多个公交车站8月30日，广州市交通运输局官网发布《关于优化公共汽车南海...
开学第一课丨我国运载火箭为啥叫...
今年，是中国共产党成立105周年，中国工农红军长征胜利90周年。在中国共产党百余年奋斗历程中，长征，...
新华鲜报|一树扎根沙地 “赛考...
“故事永远不会结束。”9月1日，北京首都国际机场。返程前，美国友人“赛考斯”（本名罗纳德·萨科尔斯基...
各地学校举办丰富多彩“开学第一...
央视网消息：这两天，全国中小学陆续迎来新学期。各地以主题鲜明、形式多样的“开学第一课”，引导学生们厚...