小米汽车创纪录：自动驾驶纽北圈速10分29秒483，突破极限赛道挑战
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2026-06-22 15:07:29
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6月22日，小米汽车宣布其自动驾驶汽车YU7GT在纽北赛道上完成了一次完整的计时圈，用时10分29秒483，创下全球首个自动驾驶纽北圈速纪录。这一成就展示了小米汽车在自动驾驶技术领域的突破，尤其是在极限赛道工况下的表现。
小米汽车的自动驾驶系统并非简单地复制顶尖人类车手的操作，而是通过计算理论最优的速度与走线，结合实时车身姿态，进行高频、毫秒级的闭环调整，追踪最优路线。这一过程中，系统需要精准辨识车辆和轮胎在当前温度、路面状态下的“非线性动力学数学模型”，并基于此模型进行毫秒级的在线求解与动作分配。
为了验证模型在混沌边缘的控制力，小米的研发团队甚至测试了车辆在失控状态下的自主“救车”表现。系统能在人类大脑难以反应的几十毫秒内，精准反打方向，并控制各个车轮扭矩的短暂切断与再分配，将车辆从失控边缘拽回。这一技术的应用，不仅提升了自动驾驶的安全性，也展现了小米汽车在自动驾驶领域的深厚技术积累。
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