大晓机器人发布VLAACE-Ego模型，刷新人形机器人操作纪录
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2026-06-17 12:22:41
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今日，大晓机器人宣布与香港中文大学多媒体实验室合作，正式发布了“一脑多型”具身操作VLA模型ACE-Ego，并宣布向行业开源。这一模型在国际公认的人形机器人操作基准RoboCasaGR1TableTop上，以72.8%的平均成功率刷新了最高纪录，超越了包括英伟达GR00T、PIπ₀.₅、京东JoyAI-RA在内的多个主流模型。在高难度双臂操作基准RoboTwin2.0的强域随机化测试中，ACE-Ego的成功率达到了90.62%，远超行业平均水平。
ACE-Ego模型已能够稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等长周期、强接触的复杂零售操作，覆盖商品整理、打包履约等典型线下零售环节。这一技术的进步不仅展示了大晓机器人在机器人操作领域的技术实力，也为零售行业自动化提供了新的解决方案。项目链接和相关技术报告可通过以下链接访问：项目链接：网页链接；技术报告链接：网页链接。
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