小米汽车突破性技术：XiaomiAutoWorldModel引领辅助驾驶新纪元
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2026-05-26 12:11:01
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5月26日，小米技术官方宣布推出XiaomiAutoWorldModel全新框架，这一框架为辅助驾驶世界模型提供了新的发展方向，推动行业从“场景感知”向“认知推演、场景进化”的高阶形态转变。XiaomiAutoWorldModel是小米首次将三维重建与视频生成深度耦合的一体化架构，采用“重建锚定几何、生成填补想象”的新范式，打破了行业长期采用的重建、生成独立拆分路线。
XiaomiAutoWorldModel通过深度耦合重建模块与生成模块，实现了高稳定性、高一致性和高真实性。重建模块提供3D几何作为结构化锚点，约束生成过程的稳定性；生成模块则将预测能力延伸到观测之外，弥补重建的边界。这一整合框架在Waymo、nuScenes等主流基准测试中全面取得SOTA，并已在小米汽车合成数据、仿真测试、智能座舱三大核心场景完成业务落地。
目前，XiaomiAutoWorldModel已在小米汽车三大实际场景中落地应用，包括合成数据生成、仿真测试和辅助驾驶学堂。在合成数据生成方面，已交付超过10万clips高质量合成数据，直接用于感知模型训练，提升车辆在危险场景下的识别能力。在仿真测试方面，构建闭环仿真环境，优化测试效率，完备测试规范，可在仿真中复现真实事故进行定向优化。辅助驾驶学堂则利用世界模型动态生成第一人称驾驶教学视频，帮助用户在面对复杂路况时，系统以生成式视频展示正确操作。
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