地平线发布4亿参数机器人小脑大模型HoloMotion-1，实现300FPS实时推理
创始人
2026-05-19 16:56:35
0次

昨日，地平线机器人实验室发布了HoloMotion-1，这是一个面向人形机器人全身控制的4亿参数级机器人小脑大模型。该模型在端侧实现了约300FPS的实时推理能力，显著高于常见50Hz控制频率要求。HoloMotion-1通过结合MoE稀疏激活与KV-cache推理机制，在保持模型容量的同时降低了单步推理开销。

HoloMotion-1的训练数据来源多样，包括互联网视频恢复动作、光学动捕数据、VR遥操作数据和惯性动捕遥操作数据。系统通过统一的数据处理和动作重定向流程，将人类动作转化为适合机器人学习和控制的训练数据。在真实机器人实验中，HoloMotion-1展示了多类复杂动作的零样本迁移能力，覆盖了人形机器人全身控制中的多个关键难点，如大幅度肢体运动、低姿态动作、接触丰富动作、动态平衡动作以及实时遥操作跟踪。

上一篇：杭州云深处科技IPO获受理，拟募资25亿加速机器人研发

下一篇：比亚迪“豹款”智能充电桩升级回归，个性化服务仅需899元！

相关内容

视频丨216国道抢通已推进...
8月26日上午，因尼泊尔一侧发生泥石流灾害，造成西藏日喀则市吉隆县...
2026-09-02 14:07:07
半小时就能配齐一台机器人，...
编者按：健康完备的经济生态，是推动高质量发展的重要保障。即日起，南...
2026-09-02 13:06:55
两宫超1.2万个学位！广州...
有剧场、科技馆、体育馆美术馆、书画室、艺创工坊……天河区少年宫新宫...
2026-09-02 12:29:10
视频丨西藏吉隆县泥石流灾害...
西藏吉隆县泥石流灾害抢险救援进入第7天。今天（9月1日）上午9时5...
2026-09-02 12:28:52
数智赋能黔山田：从“云端”...
近日，2026中国国际大数据产业博览会(简称“数博会”)在贵阳正式...
2026-09-02 12:28:04
8月深圳楼市持续稳固向好 ...
8月，全市新建商品住宅和二手住宅合计成交6864套，同比增长8.5...
2026-09-02 11:28:41
9月5日起，广州黄埔新增设...
@黄埔街坊9月5日起黄埔新增设多个公交车站8月30日，广州市交通运...
2026-09-02 11:28:00
开学第一课丨我国运载火箭为...
今年，是中国共产党成立105周年，中国工农红军长征胜利90周年。在...
2026-09-02 11:27:34
新华鲜报|一树扎根沙地 “...
“故事永远不会结束。”9月1日，北京首都国际机场。返程前，美国友人...
2026-09-02 11:27:18

热门资讯

视频丨216国道抢通已推进至核... 8月26日上午，因尼泊尔一侧发生泥石流灾害，造成西藏日喀则市吉隆县吉隆口岸重大人员伤亡、失联。抢险救...
半小时就能配齐一台机器人，深圳... 编者按：健康完备的经济生态，是推动高质量发展的重要保障。即日起，南方日报、南方+推出“解码广东经济生...
两宫超1.2万个学位！广州天河... 有剧场、科技馆、体育馆美术馆、书画室、艺创工坊……天河区少年宫新宫 （下称“天河区少年宫”）将于今年...
视频丨西藏吉隆县泥石流灾害抢险... 西藏吉隆县泥石流灾害抢险救援进入第7天。今天（9月1日）上午9时55分，西藏自治区在日喀则市公安局吉...
数智赋能黔山田：从“云端”算力... 近日，2026中国国际大数据产业博览会(简称“数博会”)在贵阳正式拉开帷幕。在这场以“词元——数据要...
8月深圳楼市持续稳固向好 二手... 8月，全市新建商品住宅和二手住宅合计成交6864套，同比增长8.5%，国家统计局发布的一、二手住宅销...
9月5日起，广州黄埔新增设多个... @黄埔街坊9月5日起黄埔新增设多个公交车站8月30日，广州市交通运输局官网发布《关于优化公共汽车南海...
开学第一课丨我国运载火箭为啥叫... 今年，是中国共产党成立105周年，中国工农红军长征胜利90周年。在中国共产党百余年奋斗历程中，长征，...
新华鲜报|一树扎根沙地 “赛考... “故事永远不会结束。”9月1日，北京首都国际机场。返程前，美国友人“赛考斯”（本名罗纳德·萨科尔斯基...
各地学校举办丰富多彩“开学第一... 央视网消息：这两天，全国中小学陆续迎来新学期。各地以主题鲜明、形式多样的“开学第一课”，引导学生们厚...