小米SU7顶配辅助驾驶：激光雷达+4D雷达，全方位感知新突破
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2026-04-09 19:24:32
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4月9日，小米汽车对外公布了新一代小米SU7全系顶配的辅助驾驶传感器硬件配置。这套传感器硬件包括1个激光雷达、1个4D毫米波雷达、11个摄像头和12个超声波雷达，旨在为小米XLA架构提供全面的道路信息捕捉和决策支持。
激光雷达位于车顶，负责前向空间形态的精确测量，能在夜间或暗光环境下清晰捕捉障碍物，探测距离最远可达200米。4D毫米波雷达则集成在前保险杠中央，新增了对障碍物高度信息的测量能力，有效避免误识别，尤其在高速跟车等场景中提供动态信息输入。11个高清摄像头分为周视和环视两种，分别负责远距离全角度路况感知和近距离盲区清晰呈现。12个超声波雷达则作为近距离感知的最后防线，准确识别泊车、低速挪车时的障碍物。
小米汽车通过这些传感器的协同工作，实现了对车辆周围环境的全面感知，提升了辅助驾驶系统的安全性和可靠性。
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