全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台成都发布
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2026-03-02 09:23:08
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今日，成都人形机器人创新中心宣布全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台RW-02OP正式发布。该平台提供了从整机设计、核心控制系统到关键算法的全套技术资料，全球开发者、高校实验室或科创团队可通过官方渠道免费获取。
RW-02OP双轮足机器人平台专为复杂环境下的重载移动与灵活作业设计。机器人本体身高1.1米，整机重量21公斤，设计负载能力10公斤，近0.5负重比。轮足复合设计使其兼具轮式高速与足式越障能力，可应对台阶、坡道、松软地面、碎石等地形。硬件与算法针对多场景鲁棒性进行了强化。
开源平台包括本体全开源和软件全开源两部分。本体全开源公开了包含整机三维结构模型、硬件系统框图、详细物料清单及硬件功能教程在内的全套设计资料。软件全开源开放了本机开发的底层源代码，全部组件通过ROS包形式提供，包括机器人MJCF模型文件、仿真及sim2sim框架代码、基于LQR的控制器代码、控制器参数自动生成代码以及相关的调试工具等，简化开发流程。
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