“天工行者DEX”发布：全能科研人形机器人展现高动态运动与精准操作
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2026-02-12 12:36:46
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2月10日，北京人形机器人创新中心和优必选科技联合发布了全尺寸全能科研人形机器人“天工行者DEX”。这款机器人以其高自由度本体结构和全身协同控制技术，展现了卓越的平衡与反应能力，能够完成翻越1米障碍和全身高爆发连续动作等高动态运动。同时，其灵活的躯干和宽广的上肢运动范围使其能在狭小空间或受限姿态下稳定执行精细操作，如跪地作业和弯腰转身。
“天工行者DEX”构建了全栈开源体系，硬件预留多类型拓展接口，适配特种作业、工业制造等多元场景。软件方面，依托“慧思开物”平台，兼容ROS2、MQTT等主流协议，提供完善工具链与低代码开发环境，无需底层重构即可定制开发。该机器人面向全层级开发者开放从底层驱动到上层应用的标准化、模块化工具链，并配套“开发者套件+社区+具身智能平台”三大支柱，提供全方位二次开发支持，降低门槛、缩短周期，赋能科研人员聚焦算法创新，助力师生快速实践落地。
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