阿里巴巴达摩院发布RynnBrain：机器人智能水平跃升，超越谷歌顶尖模型
创始人
2026-02-10 14:05:01
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今日，阿里巴巴达摩院发布了具身智能大脑基础模型RynnBrain，并宣布开源包括30BMoE在内的7个全系列模型。RynnBrain模型通过引入时空记忆和物理世界推理能力，显著提升了机器人的智能水平，尤其在16项具身开源评测榜单上刷新了纪录（SOTA），超越了谷歌GeminiRoboticsER1.5等顶尖行业模型。该模型具备认知、定位、推理、规划等多重能力，基于Qwen3-VL训练，并采用自研的RynnScale架构进行训练优化，同等资源下加速两倍，训练数据超过2000万对。

RynnBrain在具身评测上实现SOTA，展现出良好的可拓展性，能够快速后训练出导航、规划、动作等多种具身模型。以具身规划模型为例，基于RynnBrain，只需几百条数据微调，效果就能超越Gemini3Pro，轻松实现SOTA。此外，达摩院还开源了全新评测基准RynnBrain-Bench，用于评测时空细粒度具身任务，填补了行业空白。RynnBrain模型的发布，标志着AI从数字世界走向真实物理场景的落地进程迈出了关键一步。

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