今日,阿里巴巴达摩院发布了具身智能大脑基础模型RynnBrain,并宣布开源包括30BMoE在内的7个全系列模型。RynnBrain模型通过引入时空记忆和物理世界推理能力,显著提升了机器人的智能水平,尤其在16项具身开源评测榜单上刷新了纪录(SOTA),超越了谷歌GeminiRoboticsER1.5等顶尖行业模型。该模型具备认知、定位、推理、规划等多重能力,基于Qwen3-VL训练,并采用自研的RynnScale架构进行训练优化,同等资源下加速两倍,训练数据超过2000万对。
RynnBrain在具身评测上实现SOTA,展现出良好的可拓展性,能够快速后训练出导航、规划、动作等多种具身模型。以具身规划模型为例,基于RynnBrain,只需几百条数据微调,效果就能超越Gemini3Pro,轻松实现SOTA。此外,达摩院还开源了全新评测基准RynnBrain-Bench,用于评测时空细粒度具身任务,填补了行业空白。RynnBrain模型的发布,标志着AI从数字世界走向真实物理场景的落地进程迈出了关键一步。


