一台来自“广东造”的人形机器人正用机械手精准挖取冰淇淋球，触觉传感器让它感知到冰晶的硬度与融化的黏滞感。

12月3日至6日，在全球机器人产业发展的重要风向标 、2025年国际机器人展览会（iREX）上，近700家全球企业同台展示机器人领域尖端技术及产品。

来自广东的全球触觉感知技术与具身智能领域领军企业帕西尼携具身智能全产品矩阵亮相iREX 2025，开启海外独立参展的第一站，全面展现“高精度物理感知（传感器）- 海量全模态数据（数据集）- 泛化智能决策（大模型）-多场景落地”核心生态。同时，帕西尼于近日在AliExpress与Amazon双电商平台上线官方旗舰店，进一步扩宽海外销售通道，正式开启出海新篇章。

触觉是机器人融入真实世界的关键一环。帕西尼在iREX 2025上展示了其今年全新发布的第三代多维触觉传感器 PX-6AX-GEN3，涵盖Elite、Core、Omega三大系列共12款不同尺寸及型号。GEN3 能够以每秒数百万次的高频率对多层嵌套磁场阵列分布进行高精度采集，以极高可靠性与1000Hz频率输出六维力、力矩、材质、温度、回弹等15种触觉感知信息，并以0.01N的精细力识别能力与全量程＜0.5%FS级重复精度，为具身智能体提供业内顶尖的物理环境感知能力。

值得关注的是，帕西尼在iREX 2025上首次公开展示了其自主研发的全球首款基于霍尔原理的六维力传感器。

现场还展示了配备帕西尼自研传感器的系列灵巧手产品。

整机机器人方面，伴随着多国老龄化趋势发展及机器人具身智能产业技术迭代，机器人正逐步融入人类生活场景。

在帕西尼展台上，有两款机器人引发观众驻足。其中，多维触觉人形机器人TORA-ONE正不断为现场观众制作冰淇淋，这也是TORA-ONE首次基于餐饮零售场景进行的展示，验证其对触觉的精准感知、对任务的灵巧操作不仅适用于精密制造、物流仓储、汽车产线等场景，也同样适用于生活服务、医疗康养等场景。轻量化多维触觉人形机器人TORA-DOUBLE ONE则通过演示无障碍跨越台阶展现其稳健的越障能力及轻巧灵活的特性，这款机器人对户外、室内复杂地形的高适应性可满足工业、商业、餐饮、康养、家庭等多种更具有挑战性的应用场景需求。

为解决具身智能快速泛化与落地应用的难题，帕西尼于今年建立全球规模最大的具身智能数据采集工厂Super EID Factory，年产近2亿条高质量、高可用性的全模态具身智能数据集 OmniSharing DB，赋予机器人更深层的环境理解、自主学习和灵巧操作能力，也为整个具身智能领域的快速发展和产业飞跃提供了核心驱动力与创新源泉。

文｜记者 王丹阳

图｜受访者供图